仕事NoT-ES25-0371270

【在宅勤務あり・時給2400円～】AGV開発／μITRON、C/C++＠刈谷

C/C++での開発経験、ドキュメント作成・レビューの経験がある方大募集！時給2400円以上！ご経験・スキルに応じて条件優遇◎リモートワーク併用／業務に慣れてきたら週1～2日を予定しています。刈谷駅から徒歩5分で通勤らくらく♪

仕事内容
自動搬送ロボット／AGV開発(μITRON、C/C++)
●AGVの制御ソフト開発（新機能追加、既存機能改修）・μC3（μITRON）上で動作する制御アプリケーションの開発・2D/3DLiDARセンサーを使用した物体検知、CAN通信を用いたユニット間通信●机上デバッグ用シミュレーターソフトの開発【担当工程】基本設計、詳細設計、PG、テスト、ドキュメント作成【開発環境】μITRON、Win、C言語、C++、Visual Studio、CS+、MFC、ROS